兵器觀察丨地面無(wú)人排雷裝備加速駛向戰(zhàn)場(chǎng)

地面無(wú)人排雷裝備加速駛向戰(zhàn)場(chǎng)

■洪文強(qiáng)

   ①MT-10 Stalker排雷機(jī)器人。資料圖片

   ②“魔爪”多用途機(jī)器人。資料圖片

   ③LV 800 Pro無(wú)人地面車。資料圖片

   ④AMX30B2 DT掃雷車。資料圖片

今年6月，在巴黎舉行的歐洲國(guó)際防務(wù)展上，因生產(chǎn)“忒彌斯”無(wú)人車而聲名鵲起的愛(ài)沙尼亞米爾雷姆公司，派出搭載排雷設(shè)備的Type-X無(wú)人車參展，再次引發(fā)關(guān)注。

也是在這次歐洲國(guó)際防務(wù)展上，意大利MDB公司展示了可用于陡坡排雷的LV 800 Pro無(wú)人地面車。法國(guó)CEFA公司則帶來(lái)了可遙控的SDZ區(qū)域排雷系統(tǒng)。

同一個(gè)展會(huì)上，眾多廠商“扎堆”展出地面無(wú)人排雷裝備，一方面折射出當(dāng)前不少國(guó)家和地區(qū)對(duì)排雷裝備有強(qiáng)勁需求；另一方面也顯示更多以無(wú)人化為特征的新型地面排雷裝備正加速駛向戰(zhàn)場(chǎng)。

本期“兵器觀察”，讓我們聚焦這類裝備。

雷場(chǎng)“步步兇險(xiǎn)”，排雷裝備“向死而生”

在眾多武器裝備中，排雷裝備帶有強(qiáng)烈的“向死而生”意味。簡(jiǎn)而言之，正是因?yàn)橛辛死讏?chǎng)的步步兇險(xiǎn)，才催生出一系列排雷裝備。

排雷是為了減少作戰(zhàn)人員傷亡，然而，排雷也常常使操控排雷裝備的人身處險(xiǎn)境，甚至有生命之憂。這種情況下，想方設(shè)法降低排雷人員的傷亡率就成了各國(guó)共同關(guān)注的問(wèn)題。

遙控和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，為研制地面無(wú)人排雷裝備提供了條件。

二戰(zhàn)時(shí)期，一些國(guó)家展開(kāi)類似探索。如德國(guó)研制的“歌利亞”遙控爆破車，就可以讓操控人員與該車?yán)_(kāi)一段距離，從而保證操控人員的安全。通過(guò)有線遙控，該車除了可用來(lái)引爆地雷，也可發(fā)起對(duì)敵方碉堡、陣地的自殺式攻擊。

二戰(zhàn)后，世界各地有不少雷區(qū)亟待清理，一些遺留下來(lái)的地雷散布在更多區(qū)域且常造成平民傷亡。這種情況，讓一些國(guó)家對(duì)排雷裝備有著迫切需求。于是，在繼續(xù)發(fā)展傳統(tǒng)排雷裝備的同時(shí)，地面無(wú)人排雷裝備開(kāi)始進(jìn)入人們的視野。

這一過(guò)程中，各國(guó)軍隊(duì)開(kāi)始更多地關(guān)注減少人員傷亡、提高排雷效能等問(wèn)題。傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能技術(shù)的發(fā)展和先后投入應(yīng)用，讓研制新一代地面無(wú)人排雷裝備成為可能。

近年來(lái)，在戰(zhàn)場(chǎng)需求牽引和各國(guó)研發(fā)人員努力下，地面無(wú)人排雷裝備適用的作戰(zhàn)場(chǎng)景越來(lái)越多，型號(hào)也多種多樣。從來(lái)源上看，這些地面無(wú)人排雷裝備可分為兩種：

一種是基于現(xiàn)有裝甲車改裝而來(lái)。如法國(guó)AMX30B2 DT掃雷車通過(guò)加裝一種遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)，就可變身為地面無(wú)人排雷裝備。俄羅斯的Prokhod-1排雷系統(tǒng)（也稱掃雷機(jī)器人），也是由一型裝甲掃雷車改裝而來(lái)。通常來(lái)說(shuō)，基于現(xiàn)有裝甲車改裝而來(lái)的地面無(wú)人排雷裝備體形較大，相當(dāng)于用無(wú)人化操作系統(tǒng)代替了裝甲車輛中原有的駕駛員。不過(guò)，這種地面無(wú)人排雷裝備同時(shí)會(huì)保留有人駕駛功能，在真正需要的時(shí)候才會(huì)用到遙控功能。

另一種是全新研制的地面無(wú)人排雷裝備。如美軍列裝的“魔爪”多用途機(jī)器人、M160掃雷機(jī)器人，俄軍裝備的“天王星-6”掃雷機(jī)器人、MT-10 Stalker排雷機(jī)器人等。這類地面無(wú)人排雷裝備的體形相對(duì)較小，自動(dòng)化程度較高。

兩種地面無(wú)人排雷裝備有一個(gè)共同點(diǎn)，就是具備一定的智能特征。作業(yè)過(guò)程中，地面無(wú)人排雷裝備通過(guò)傳感器探測(cè)識(shí)別雷場(chǎng)和地雷，將數(shù)據(jù)傳輸給操控人員進(jìn)行分析研判，最終由操控人員發(fā)出指令，從而實(shí)現(xiàn)排雷作業(yè)的“平臺(tái)無(wú)人系統(tǒng)有人、行動(dòng)無(wú)人指控有人、前方無(wú)人后方有人”。而且在排雷時(shí)，操控裝備的人員無(wú)需進(jìn)入雷區(qū)，在安全距離上指揮其作業(yè)，從而能大幅降低操控人員的傷亡率。

地雷不斷“進(jìn)化”，帶動(dòng)排雷裝備逐漸“升級(jí)”

地面無(wú)人排雷裝備日益受到重視的背后，是其“獵物”——地雷及其他爆炸物的變化日新月異。

為了讓地雷繼續(xù)“善守”甚至“能攻”，一些國(guó)家在不斷增強(qiáng)快速構(gòu)建雷場(chǎng)能力的同時(shí)，也在持續(xù)提升地雷的性能。以地雷的引信為例，不僅有壓發(fā)、觸發(fā)引信，還有非觸發(fā)和復(fù)合引信，有的還增加了抗排、耐爆功能。尤其是智能化和信息化技術(shù)的運(yùn)用，使有些地雷已經(jīng)從傳統(tǒng)的防御類武器，發(fā)展成為能夠自主探測(cè)、識(shí)別、定位和主動(dòng)攻擊的智能化武器系統(tǒng)。

如美國(guó)“大黃蜂”M93廣域防坦克智能地雷，采用了聲傳感技術(shù)、紅外傳感技術(shù)和爆炸成型戰(zhàn)斗部技術(shù)等，能運(yùn)用聲音和振動(dòng)傳感器探測(cè)到較大范圍內(nèi)各類車輛的運(yùn)動(dòng)，在完成比對(duì)后發(fā)起對(duì)目標(biāo)的攻擊。

面對(duì)這些“新課題”，地面無(wú)人排雷裝備頻頻向科技借力以增長(zhǎng)本領(lǐng)。

一是有針對(duì)性地提升對(duì)新型地雷的探、排能力。高頻探雷、脈沖雷達(dá)探雷、紅外成像探雷、聲波共振探雷等新技術(shù)，先后被整合到地面無(wú)人排雷裝備之中。俄羅斯在2020年的勝利日閱兵式上向公眾展示的“葉子”遙控掃雷車，就是一款集成了超高頻掃雷模塊的地面無(wú)人排雷裝備。它能針對(duì)現(xiàn)代地雷的先進(jìn)引信，利用電磁波發(fā)現(xiàn)和引爆埋在土中的地雷，還能通過(guò)壓制和模擬信號(hào)來(lái)幫助排除一些數(shù)字化地雷。

二是所搭載平臺(tái)逐漸電動(dòng)化。地面無(wú)人排雷裝備依靠所搭載的多種電子設(shè)備來(lái)遂行任務(wù)，其中包括先進(jìn)傳感器、導(dǎo)航定位系統(tǒng)以及其他通信設(shè)備等。這些設(shè)備需要實(shí)時(shí)處理和傳輸大量信息數(shù)據(jù)，尤其是地面無(wú)人排雷裝備的智能化，對(duì)電子設(shè)備能源供應(yīng)與整體布局方面的要求更高。加之戰(zhàn)地排雷有時(shí)需要具有一定的隱蔽性，因而越來(lái)越多的地面無(wú)人排雷裝備驅(qū)動(dòng)方式開(kāi)始向電動(dòng)化轉(zhuǎn)變。比如，俄羅斯MobiDik公司研發(fā)的實(shí)驗(yàn)性電動(dòng)無(wú)人排雷裝置（EBUR），就可通過(guò)鋰電池驅(qū)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)低噪音行進(jìn)，并減少熱輻射特征。該裝置搭載的直列裝藥，可由火箭牽引投擲到較遠(yuǎn)的雷區(qū)，開(kāi)辟出通道。

三是變得更加智能。不少地面無(wú)人排雷裝備被冠以“排雷機(jī)器人”之名，原因之一就是其擁有一定自主能力。在去年2月的一次項(xiàng)目演示中，Type-X無(wú)人車基于人工智能算法所展示出的自主跟隨、航路點(diǎn)導(dǎo)航和障礙物檢測(cè)等能力，則預(yù)示著該類無(wú)人車今后在排雷領(lǐng)域有可能發(fā)揮更大作用。俄羅斯的“天王星-6”掃雷機(jī)器人，也具有自主識(shí)別、定位地雷及未爆炸彈藥的能力。

四是變得更加實(shí)用。實(shí)用，一是指操控者對(duì)其用得更加順手，比如AMX30B2 DT掃雷車加裝遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)后，操控人員可以通過(guò)指揮車，同時(shí)對(duì)3輛在同一區(qū)域執(zhí)行排雷任務(wù)的該型車輛進(jìn)行控制。二是指成本有所降低，讓人用得起，如MT-10 Stalker排雷機(jī)器人，選用民用履帶底盤，不僅降低了造價(jià)、增強(qiáng)了可維護(hù)性，也能提供所需的排雷能力。

此外，當(dāng)前地面無(wú)人排雷裝備還在著力提升其他本領(lǐng)，如提高裝甲防護(hù)能力、增加連續(xù)工作時(shí)長(zhǎng)等。

戰(zhàn)場(chǎng)變化莫測(cè)，呼喚排雷裝備“抱團(tuán)”協(xié)同

當(dāng)前，地面無(wú)人排雷裝備已經(jīng)現(xiàn)身戰(zhàn)場(chǎng)，并發(fā)揮著不小作用。但是，這些地面無(wú)人排雷裝備的應(yīng)用大都是在低烈度對(duì)抗背景下，且絕大部分是對(duì)點(diǎn)狀爆炸物的處理。而在一些熱點(diǎn)地區(qū)的武裝沖突中，地面排雷裝備被擊毀的戰(zhàn)例不少。那么，地面無(wú)人排雷裝備如何才能不斷擴(kuò)大“用武之地”？很重要的一點(diǎn)是，它們或許要靠協(xié)同才能在雷場(chǎng)上闖出一條“生路”。

一是要能“人無(wú)我有”或“一專多能”。當(dāng)前，地面無(wú)人排雷裝備面臨的一個(gè)很大問(wèn)題，是無(wú)法在一些特殊且必要的地理環(huán)境中作業(yè)。有針對(duì)性地加以研發(fā)，填補(bǔ)相關(guān)空白，將成為一些地面無(wú)人排雷裝備的發(fā)展方向。以LV 800 Pro無(wú)人地面車為例，它的起落架采用了可擴(kuò)展設(shè)計(jì)，能夠在傾斜度達(dá)75度的陡坡上連續(xù)無(wú)故障使用，可運(yùn)用多種工具來(lái)清理此類區(qū)域內(nèi)的人員殺傷地雷或未爆彈藥。這一獨(dú)門絕技，使它能與其他不具備此種能力的地面無(wú)人排雷裝備攜手，在互補(bǔ)“短板”中聚力提高排雷效能。和“人無(wú)我有”不同，“一專多能”注重的是同類平臺(tái)之間的相互“補(bǔ)臺(tái)”。當(dāng)前不少地面無(wú)人排雷裝備可以通過(guò)搭載不同排雷工具，來(lái)遂行不同任務(wù)。還有不少地面無(wú)人排雷裝備能夠通過(guò)換裝模塊“兼職”鏟車、挖機(jī)等角色。美國(guó)陸軍的“魔爪”多用途機(jī)器人，起初只是用于清除簡(jiǎn)易爆炸裝置和地雷，后來(lái)發(fā)展出“火力增強(qiáng)型”，就體現(xiàn)了這種發(fā)展態(tài)勢(shì)。

二是從簡(jiǎn)單的遙控排雷向人機(jī)高度協(xié)同發(fā)展。“無(wú)人在前、有人在后”的地面近距遙控排雷模式，是過(guò)去很長(zhǎng)一段時(shí)間里地面無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)排雷的基本樣式。但現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中，地雷性能日益提升，雷場(chǎng)設(shè)置愈發(fā)復(fù)雜，對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)排雷的時(shí)效性要求更高，簡(jiǎn)單的遙控排雷方式已經(jīng)難以滿足戰(zhàn)場(chǎng)需求。這種情況下，推動(dòng)地面無(wú)人排雷裝備向“混合編組、即時(shí)交互”的人機(jī)協(xié)同排雷方式發(fā)展成為必然。美國(guó)、以色列等國(guó)已經(jīng)進(jìn)行過(guò)此類人機(jī)協(xié)同測(cè)試。這種方式的特點(diǎn)是，通過(guò)一個(gè)高度互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)體系，將執(zhí)行相同任務(wù)的有人作戰(zhàn)單元與無(wú)人系統(tǒng)編組成一個(gè)高效協(xié)同的整體，大幅縮短決策周期，提高排雷速度，進(jìn)而在復(fù)雜戰(zhàn)場(chǎng)上精準(zhǔn)開(kāi)辟出安全可靠的通道。

三是從傳統(tǒng)地面無(wú)人裝備排雷向多域無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)協(xié)同排雷發(fā)展。地面無(wú)人排雷裝備所面臨的地形環(huán)境復(fù)雜，且不可避免地存在視野受限、鏈路受阻等問(wèn)題。這種情況下，除了依賴指控人員的操作外，從傳統(tǒng)地面無(wú)人裝備排雷向多域無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)協(xié)同排雷發(fā)展，是大勢(shì)所趨。這就意味著，今后的地面無(wú)人排雷裝備不僅要進(jìn)一步增強(qiáng)自主能力，而且要在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)與其他無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)如無(wú)人機(jī)等的高效協(xié)同。這樣，就可以在復(fù)雜環(huán)境中，通過(guò)多種作戰(zhàn)系統(tǒng)同步采集并共享數(shù)字化信息，做出科學(xué)規(guī)劃、形成最佳方案，在高效分工合作中形成互補(bǔ)效應(yīng)。近年來(lái)，一些國(guó)家已進(jìn)行過(guò)空地一體無(wú)人破障排雷系統(tǒng)演示試驗(yàn)，由無(wú)人機(jī)進(jìn)行偵察探測(cè)，引導(dǎo)地面無(wú)人排雷裝備開(kāi)展破障排雷，通過(guò)兩者緊密配合完成排雷任務(wù)，展現(xiàn)出今后戰(zhàn)場(chǎng)上多域無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)排雷的廣闊前景。

供圖：陽(yáng)  明